Kasteel Doorwerth ligt in de uiterwaarden van de Rijn bij het dorp Doorwerth. Oorspronkelijk werd de burcht gebouwd op een oeverwal langs deze rivier. Een strategische plek, want het kasteel stond hier hoog en droog en er was water om de gracht te vullen. Bovendien kon je vanuit het kasteel goed in de gaten houden wie er langs kwam over de rivier. Er werd ook geld aan de rivier verdiend, door tol te heffen.